Specifications

 항법 시스템(Navigation System)은 해양 작업시 절대적으로 필요한 System이다. 어떤 물체를 조사 시 그 물체에 대한 위치 정보를 파악하기 위해서는 해상에서는 차등위성측위시스템(DGPS)와 반송파를 이용한 실시간 위치 정보 시스템(RTK-GPS: 수mm 이하의 오차, 고정밀 측위 정보 요구 시) 사용하고, 해중에서는 Underwater Tracking System(Ultra Short Base Line Type)과 Underwater Navigation System을 사용한다.
Differential Global Positioning System (DGPS)
Frequency

 : UHF 사용
Configuration

 : Trimble 4000RSSE/SSE.
Reference

 : 해양수산부 운용 기지국
Update

 : 9 Channel, 10msec
Accuracy

 : 2m
Underwater Tracking System
Frequency

 : MF (19-36kHz).
Operating Range

 : 1-4000m 이상
Coverage

 : +/- 90 ° Below Hull.
Input

 : DGPS, GYRO,VRU
Accuracy

 : 0.2% of Slant Range