概要 - 海底に沈没した船舶の調査と沈没船の引き上げおよびその他人為的な沈没物の引き上げ<   適応分野 - 沈没船および沈没物の精密調査.    . サイドスキャンソナーを利用して沈没物の位置の把握.    . パラメティックエコーサウンダーを利用して海底の埋もれている物体の調査.    . 有人潜水艦（パセファインダー）を利用して沈没物の精密調査. = 沈没船および沈没物の引き上げ.   作業摸式図 <沈没船調査摸式図 沈没船引き上げ摸式図   使われる装備 - Positioning Equipment : DGPS, RTK, U/W Navigation System, U/W Tracking System, Motion Sensor - Survey Equipment : Sidescan Sonar, Parametric Echo Sounder, ROV, Submarine(Pathfiner) - Diving Equipments   イメージ -   沈没船調査イメージ 水深９７メートル信号    ル信号(Gray Color) ル信号(Blue Color) 漢江の沈没している木造船