概要 - 海底パイプライン設置のため海底（地形および地層）の状態調査と管理および竣功検査をします. - 海底に設置されているパイプラインの埋設および異常の有無の状態を精密に調査し、予防保全業務の遂行   適応分野 - パイプライン新設分野    . パイプライン新設のため新設区間の海底面（地形、地層、水深）の状態調査    . 新設パイプラインの設計による施工管理 = パイプライン既設分野    . 運用中のパイプラインルートの状態調査    . パイプライン埋設の実態調査（深度測定）<    . パイプラインの既損傷および損傷進行の状態調査   調査摸式図  使われる装備 - Positioning Equipment : DGPS, RTK, U/W Navigation System, U/W Tracking System, Motion Sensor - Survey Equipment : Sidescan Sonar,  Parametric Echo Sounder,  ROV,  Submarine(Pathfiner) - Pipe Detecting Equipment : Pipe Tracking System - Diving Equipments   System Configuration Configuration   期待評価 - 海底パイプライン新設および既設分野に関しての効率的なソリューション提供 - 問題およびよわっている部分を発見し、迅速な対応の仕方を出すことおよび年間維持保守費の削減