概要 - 内水面の橋建設、つゆなどによる建設残存物と各種ごみなどで河底の沈殿物で水質悪化および河底生態系の保護の必要性. - 河底の環境保護による建設残存物、沈殿ごみの分布状態および量の把握と効果的な除去の必要. - 以前の潜水時における肉眼での一般的な水中調査に対しての制約性   -->  サイドスキャンソナーの活用で客観的な状態把握可能 - データベースを活用しての効果的な除去および残存物の管理の必要.   適応分野 - 内水面河底の残存物分布状態調査 - 河底の残存物の量の調査 - 河底の残存物のVisual Inspection   調査方法 System Configuration 調査摸式図   使われる装備 - Positioning Equipment : DGPS, RTK, U/W Navigation System, U/W Tracking System - Survey Equipment : Sidescan Sonar, Parametric Echo Sounder - Diving Equipments   調査した結果 船舶の進行した航跡 河底の残存物の分布形成（３Ｄでの位置図） 河底の残存物の状態分布図 Database   期待評価 - 短期間で広範囲な（５０から１０００メートルの海底面を同時に探査可能）調査で時間と経費を節約. - 河底の残存物の規模および分布地域の正確な位置情報および把握. - 問題およびよわっている個所の発見時、それに対しての対応を示し、効果的な対処を準備できる. - 河底の残存物の映像を通じて正確なデータベースの構築でより科学的で効果的な位置把握と徹底した事後管理が容易.   イメージ Box 形の鋼管 コンクリートブロック <タイヤ 沈没船 Box 形の鋼管 Real Image コンクリートブロック Real Image タイヤ Real Image 沈没船 Real Image