概要      - 海底の地形、地層および海底面に存在する物体をVisual Inspection する方法.
	調査方法 - 潜水艇を利用しての方法 - ＲＯＶを利用しての方法 - ダイバーを利用しての方法(Technical & Saturation Diving)   使われる装備 - 有人潜水艦(Pathfiner) - Remotely Operated Vehicle - Diving Equipments - Navigation Systems   応用分野 - 海底生態調査 - 海洋救助物 状態調査 - 海底ケブル埋設、状態調査 - 海底パイプライン状態調査 - 海底残存物および沈物船状態調査 - 海洋文化財指標調査 - 人工実態調査 - 内水面 海底残存物調査