概要       - 海岸および港湾施設を設置および維持保守に対しての作業.
	使われる装備 - 有人潜水艦(Pathfiner) - Remotely Operated Vehicle - Diving Equipments - Navigation Systems   応用分野 - 港湾など浮標識設置および維持補修 - 港湾 施設物設置および維持 - 港湾海底面沈殿物除去